Am Straßenverkehr teilnehmende Fahrzeuge sind Straßenfahrzeuge motorisiert und rudimentär- und Sondermotorräder.
Fahrzeuge obwohl sie unterschiedliche Verwendungen haben: Fahrzeuge Straßenverkehr und Sondermotorräder-, aber nur am Straßenverkehr teilnehmen ist ein Mittel zur Teilnahme am Straßenverkehr.