Eine gelbe (gelbe) Ampel oder ein gelber Pfeil bedeutet Stopp. Ein Fahrer, der sich einer gelben Ampel nähert, muss anhalten, wenn er sicher anhalten kann, bevor er die Stopplinie oder die Ampel erreicht. [Ampel<1 > 5.Allgemeine Straßenverkehrsregeln; Handbuch für Straßenbenutzer]