Ajoneuvon, jonka kokonaismassa on enintään 3500 kg, kuljettaja voi pysähtyä asutuksessa ja seistä kohtisuorassa tai vinosti tien reunaan vasta sitten :
Ellei tieliikenteen turvallisuus ja jatkuvuus vaarannu .
Jos vähintään yksi kaista, jonka leveys on vähintään 2 m, pysyy vapaana pysäköinnin aikana2
Jos pysähtyessä ainakin yksi kaista pysyy vapaana liikkua, jonka leveys on 2,5 m2>