RA-lain Liikenneturvallisuuden varmistaminen mukaisesti Henkilöauto on :
Auto, jossa on enintään 8 matkustajan istuinta ja joka on rakenteeltaan ja varusteiltaan tarkoitettu matkustajien ja matkatavaroiden turvalliseen kuljettamiseen .
Auto, jossa on enintään 4 matkustajan istuinta (lukuun ottamatta alle 12-vuotiaiden lasten istuimia) ja joka on rakenteeltaan ja varusteiltaan tarkoitettu matkustajien ja matkatavaroiden turvalliseen kuljettamiseen .