RA-lain Liikenneturvallisuuden varmistamisesta mukaisesti Polkupyörä on :
Ajoneuvot, joissa on vähintään kaksi pyörää, pyörätuolit mukaan luettuina, polkemalla tai vivulla kuljettamien ihmisten lihasvoiman avulla .
Ajoneuvot, joissa on vähintään kaksi pyörää, lukuun ottamatta pyörätuolia, polkimen tai vivun avulla kuljettamaan siihen kohdistuvien ihmisten lihasvoima .