RA-liikenneturvallisuuden varmistamista koskevan lain mukaan seuraavaa pidetään pakollisena pysähdyksenä:
Liikenteen keskeytys liikennevalosignaalin odottamattoman sytytyksen vuoksi :
Liikenteen keskeytyminen ruuhkien vuoksi :
Ajoneuvon toimintahäiriön vuoksi fyysinen և (tai) henkinen kunto և (tai) kuorman kuljetus vaaran tai muun tiellä olevan esteen vuoksi, jolloin ajoneuvo pysähtyy :