Taaksepäin suoralla linjalla yksiakselisella perävaunulla huomaat, että perävaunu kulkee toiselle puolelle . Mihin suuntaan käännät ohjauspyörää sen korjaamiseksi ?
Vastakkaisella puolella, jonne se ylitetään .
Samalla puolella kuin ylität .
On parasta olla kääntymättä ja toivoa, että se suoristuu yksin .