Tieliikenteeseen osallistuviin ajoneuvoihin kuuluvat tieliikenteen ajoneuvot moottoroidut ja alkeelliset- ja erikoiskäyttöiset moottoripyörät .
Ajoneuvot vaikka niillä onkin erilaisia käyttötarkoituksia : tieliikennevälineillä ja erikoiskäyttöisillä moottoripyörillä-, mutta vain osallistuvat tieliikenne on tapa osallistua tieliikenteeseen .
Maantieajoneuvo .
Kovametalliset ajoneuvot ja erikoiskäyttöiset moottoripyörät .