Kierowca musi ustąpić pierwszeństwa pojazdom poruszającym się po drodze:
Tylko przy wjeździe na drogę z posesji graniczącej z drogą; przy wjeździe na drogę z drogi polnej lub leśnej, z drogi rowerowej lub osiedla lub z deptaka na inną drogę stosuje się przepisy dotyczące przejazdu przez skrzyżowanie .
Przy wjeździe na drogę z nieruchomości graniczącej z drogą oraz przy wjeździe na drogę z drogi celowej i ze ścieżki rowerowej lub ze strefy mieszkalnej lub pieszej na inną drogę.
Przy wjeździe na drogę z drogi polnej lub leśnej tylko wtedy, gdy pojazdy na drodze nadjeżdżają z lewej strony.