Na skrzyżowaniu i w innym miejscu, gdzie ruch jest regulowany przez urządzenia do sygnalizacji świetlnych znaków drogowych, po zgaszeniu „zielonego światła” świeci się „żółte światło”
zakaz przejazdu, z wyjątkiem pojazdów, które znajdują się w takiej odległości w momencie pojawienia się żółtego światła
zobowiązanie wszystkich uczestników ruchu do poruszania się ze szczególną ostrożnością