Żółte (bursztynowe) światło lub strzałka oznacza zatrzymanie. Kierowca zbliżający się do sygnalizacji świetlnej pokazującej żółte światło musi się zatrzymać, jeśli kierowca może się bezpiecznie zatrzymać przed dojechaniem do linii stopu lub sygnalizacji świetlnej. [Sygnalizacja świetlna; 5 .Ogólne zasady ruchu drogowego; Podręcznik dla użytkowników dróg]