Zgodnie z ustawą RA „O zapewnieniu bezpieczeństwa ruchu drogowego” „Przymusowe zatrzymanie” to :
Zaprzestanie ruchu związane z nieoczekiwanym włączeniem zaporowej sygnalizacji świetlnej .
Zaprzestanie ruchu z powodu korków na drodze .
Doprowadzenie pojazdu do stanu spoczynku z powodu jego niesprawności, stanu fizycznego i (lub) psychicznego kierowcy (pasażera) i (lub) niebezpieczeństwa spowodowanego przewożonym ładunkiem lub pojawieniem się innej przeszkody na drodze .