Zgodnie z ustawą RA „O zapewnieniu bezpieczeństwa ruchu drogowego” „Stop” to :
Doprowadzenie pojazdu do stanu spoczynku na maksymalnie 5 minut i (lub) na czas potrzebny na wsiadanie, wysiadanie i (lub) załadunek, rozładunek pojazdu .
Doprowadzenie pojazdu do stanu spoczynku na czas dłuższy niż 5 minut, jeśli nie jest to związane z wsiadaniem, wysiadaniem pasażerów lub załadunkiem, rozładunkiem pojazdu .