Zgodnie z ustawą RA „O zapewnieniu bezpieczeństwa ruchu drogowego” „Stop” to :
Doprowadzenie pojazdu do stanu nieruchomego związane z roszczeniem pasażera .
Doprowadzenie pojazdu do stanu nieruchomego na dłużej niż 5 minut, jeśli nie jest to związane z wsiadaniem lub wysiadaniem pasażerów lub załadunkiem lub rozładunkiem pojazdu .
Doprowadzenie pojazdu do stanu nieruchomego na okres do 5 minut i (lub) na czas wymagany do wsiadania lub wysiadania pasażerów lub załadunku lub rozładunku pojazdu .