Zgodnie z ustawą RA „O zapewnieniu bezpieczeństwa ruchu drogowego” „Sytuacja awaryjna”, jest to :
Sytuacja, w której na skutek działania lub zaniechania użytkownika drogi istnieje realne zagrożenie wypadkiem drogowym .
Sytuacja, w której na skutek działania lub zaniechania użytkownika drogi i (lub) upoważnionego funkcjonariusza istnieje realne zagrożenie wypadkiem drogowym .