detener el vehículo durante un período no superior a 5 minutos .
detener el vehículo por motivos ajenos al conductor (delante de semáforos, pasos a nivel, etc. .) .
detener el vehículo durante el tiempo estrictamente necesario para el embarque o desembarque inmediato de las personas transportadas o para la carga o descarga inmediata de la carga .