detener el vehículo frente a una señalización luminosa o un paso de ferrocarril .
llevar el vehículo a un estado de reposo durante el tiempo necesario para el embarque o desembarque de pasajeros, o para la carga o descarga inmediata de la carga .
hacer que el vehículo descanse durante el tiempo necesario para resolver los asuntos personales o laborales del conductor o los pasajeros .