llevar el vehículo a un estado de reposo durante el tiempo necesario para el embarque o desembarque inmediato de pasajeros, o para la carga o descarga inmediata de la carga .
detener el vehículo debido a que es necesario ceder el paso a los peatones en los pasos de peatones señalizados o los automóviles en una intersección .
llevar el vehículo a un estado de reposo durante no más de 10 minutos .