Las señales incluyen 5 grupos: señales de prohibición, señales de peligro, señales de comando, señales de dirección, señales auxiliares .
Grupo de letreros de prohibición para indicar prohibiciones ; grupo de letreros de peligro para advertir de posibles situaciones peligrosas ; grupo de letreros de mando para señalar órdenes a ejecutar .
Grupo de letreros para indicar la dirección o cosas a saber ; grupo de letreros auxiliares para explicaciones adicionales de letreros prohibidos, letreros de peligro, letreros de comando y letreros de dirección .