Un semáforo en amarillo constante siempre te obliga a parar ?.
Sí siempre.
Sólo si hay una señal de alto. En el mismo poste del semáforo
Sí, salvo que el vehículo, al arrancar, se encuentre tan cerca del lugar de detención que no pueda detenerse delante de él en condiciones de seguridad suficientes.