Debe detenerse en un semáforo amarillo . La única vez que puede ingresar a una intersección en un semáforo amarillo es cuando no tiene tiempo suficiente para detenerse de manera segura . Considere los vehículos detrás de usted antes de detenerse en un semáforo en amarillo . [ Señales de tráfico , Parte C - Conocer las reglas de tránsito , Manual de reglas de tránsito de ACT ]