Conformément à la loi RA « Assurer la sécurité routière » « Piéton » est :
Personnes sur la route, à l'extérieur du véhicule, à l'exception des personnes autorisées à effectuer des travaux sur la route et exécutant ces travaux conformément à la procédure établie par la loi .
Personnes sur la route, à l'extérieur du véhicule, y compris les personnes autorisées à effectuer des travaux sur la route et à effectuer ces travaux de la manière prescrite par la loi .