Conformément à la loi RA « Assurer la sécurité routière » « Vélo » est :
Véhicules à au moins deux roues, y compris les fauteuils roulants, propulsés par la force musculaire des personnes qui s'y trouvent à l'aide d'une pédale ou d'un levier .
Véhicules à au moins deux roues, autres qu'un fauteuil roulant, propulsés par la force musculaire des personnes qui s'y trouvent à l'aide d'une pédale ou d'un levier .