La lumière jaune fixe d'un feu de circulation vous oblige toujours à vous arrêter
Si toujours
Seulement s'il y a un panneau STOP sur le même poteau de feux de circulation
Oui, sauf si, lors de son démarrage, le véhicule est si proche du lieu d'arrêt qu'il ne peut être arrêté devant lui dans des conditions de sécurité suffisantes