Le conducteur d'un véhicule dont la masse totale n'excède pas 3 500 kg ne peut s'arrêter dans un agglomération et se tenir perpendiculairement ou obliquement au bord de la route que si :
Sauf si la sécurité et la continuité du trafic routier sont compromises .
Si au moins une voie d'une largeur d'au moins 2 m reste libre pendant le stationnement .
Si, à l'arrêt, au moins une voie reste libre de circulation avec une largeur de 2,5 m .