Selon la loi de la RA sur la sécurité routière, un vélo est considéré :
Véhicule à au moins deux roues, tel qu'un fauteuil roulant, pouvant être déplacé par la force musculaire d'une personne qui s'y trouve, notamment au moyen d'une pédale ou d'une poignée.
Véhicule à au moins deux roues, sur lequel se déplace la force musculaire d'une personne, notamment au moyen d'une pédale ou d'une poignée, à l'exception d'un fauteuil roulant.