Vastavalt RA liiklusohutuse tagamise seadusele loetakse kohustuslikuks peatumiseks:
Liikluskatkestus valgusfoori ootamatu sisselülitamise tõttu :
Liiklusummikute tõttu liikluse katkestamine :
Sõiduki rike , sõiduki seiskamine ohu või muu teel oleva takistuse tõttu, mis on tingitud füüsilisest (või) vaimsest seisundist և (või) koorma transportimisest :