Vastavalt RA seadusele Liiklusohutuse tagamise kohta on Sundpeatumine :
Liikumise lõpetamine ,, mis on seotud keelava foori . ootamatu lisamisega
Liiklusseisak , ummiku . tõttu
Sõiduki viimine puhkeolekusse , selle rikke tõttu , juhi (kaasreisija) füüsiline ja (või) vaimne seisund , ja transporditava veose või teise takistuse ilmumine teele .