Vastavalt RA seadusele Liiklusohutuse tagamise kohta on Sõiduauto , :
Auto ,, millel ei ole rohkem kui 8 reisijaistet ning mis on oma konstruktsiooni ja varustuse poolest ette nähtud reisijate ja pagasi ohutuks transportimiseks .
Auto ,, millel ei ole rohkem kui 4 reisijaistet (v.a alla 12 -aastastele lastele mõeldud istmed) ning mis on oma disaini ja varustuse poolest ette nähtud reisijate ja pagasi ohutuks transportimiseks .