Vastavalt RA seadusele Liiklusohutuse tagamise kohta võib juhiloa väljastada D -kategooria ja D1 -alamkategooria sõidukite juhtimisõigusele isikutele ,, kellel on :
Juhiluba kategooriast "B" või "C" , või alamkategooriast "C1" ja nad on 21 -aastased .
B -kategooria või alamkategooria „B1” juhiluba ja nad said 18 -aastaseks .
Juhiluba kategooriast "AB" või alamkategooriast "A1B1" ja nad on saanud 18 -aastaseks .
Juhiluba kategooriast "B" või "C" , või alamkategooriast "C1" ja nad on 20 -aastased .