Ang upuan at backrest ng isang sasakyan ay maayos na kinokontrol kapag pinapayagan nilang abutin ng drayber ang gulong gamit ang kanyang mga kamay nang hindi kinakailangang ilipat ang kanyang katawan, upang ang itaas na bahagi ng manibela ay madaling maabot ng parehong mga kamay, iniiwan ang mga bisig
Sa isang tuwid na linya o pinahaba
Bahagyang pagbaluktot
Napaka pagbaluktot, iyon ay, bumubuo ng isang tamang anggulo