Ayon sa prinsipyo ng pag-iingat o pagtatanggol na dapat pamahalaan ang trapiko sa mga pampublikong kalsada:
Dapat nating isaalang-alang na ang iba pang mga gumagamit ay hindi palaging sumusunod sa mga itinakdang panuntunan, at samakatuwid dapat tayong manatili sa isang minimum na pag-iingat sa lahat ng oras
Dapat isipin ng mga driver na ang iba ay hindi maaaring magkamali sa pagmamaneho
Sa daan dapat nating palaging magtiwala sa iba, dahil may mga itinakdang mga patakaran para dito