Dadaan ang mga highway, kalsada at mga lokal na kalsada kung papayagan nila para sa ligtas na trapiko ng kalsada at iba pang mga sasakyan na naayos sa:
Kundisyon ng konstruksyon at panteknikal ng naturang mga kalsada, kondisyon ng panahon at kahihinatnan nito
Mga kakayahan ng isang driver na tumugon sa isang hindi inaasahang sitwasyon sa trapiko
On-road na pagganap ng isang sasakyan na ginamit ng isang driver sa trapiko