Dapat kang huminto para sa isang dilaw na ilaw trapiko . Ang tanging oras na maaari kang magpasok ng isang intersection sa isang dilaw na ilaw ay kapag wala kang sapat na oras upang ligtas na huminto . Isaalang-alang ang mga sasakyan sa likuran mo bago ka tumigil para sa isang dilaw na ilaw . [Mga Signal ng Trapiko , Bahagi C - Pag-alam sa Mga Panuntunan sa Kalsada , Handbook ng Mga Panuntunan sa Daan]