Ang isang dilaw (amber) na ilaw trapiko o arrow ay nangangahulugang paghinto . Ang isang drayber na papalapit sa mga ilaw ng trapiko na nagpapakita ng isang dilaw na ilaw ng trapiko ay dapat tumigil kung ang drayber ay maaaring huminto nang ligtas bago maabot ang linya ng paghinto o mga ilaw ng trapiko . [Mga ilaw ng trapiko ; 5 . Pangkalahatang Mga Panuntunan sa Kalsada ; Handbook ng Mga Gumagamit ng Kalsada]