Un semàfor o una fletxa groga (ambre) significa aturar . Un conductor que s’acosti a semàfors que mostren un semàfor groc s’ha d’aturar si el conductor pot aturar-se amb seguretat abans d’arribar a la línia d’aturada o semàfors . [ Semàfors <1 > 5 . Normes generals de la carretera ; Manual d'usuaris de la carretera ]