D'acord amb la llei RA Per garantir la seguretat viària, Bicicleta és:
Vehicles amb almenys dues rodes, incloses les cadires de rodes, propulsades per la força muscular de les persones que hi utilitzen mitjançant un pedal o una palanca .
Vehicles amb almenys dues rodes, diferents d'una cadira de rodes, impulsats per la força muscular de les persones que hi utilitzen mitjançant un pedal o una palanca .