El conductor d’un vehicle amb una massa total no superior a 3.500 kg pot aturar-se en un assentament i situar-se perpendicularment o obliquament al límit de la carretera només si:
Tret que es vegi compromesa la seguretat i la continuïtat del trànsit per carretera .
Si almenys un carril amb una amplada d'almenys 2 m roman lliure durant l'estacionament .
Si, en parar, almenys un carril queda lliure per al moviment amb una amplada de 2,5 m .