Els senyals de comandament tenen la forma de: cercle, fons blau, xifra i números blancs excepte el senyal en què expira el límit mínim de velocitat i la direcció a seguir per als vehicles de mercaderies perilloses-
El senyal 1 és el senyal de pas de vianants
El senyal 2 és un senyal que prohibeix els vianants
El senyal 3 és un senyal de trànsit per als vianants: compleix amb aquest senyal tot tipus de vehicles a motor, rudimentaris inclosos els vehicles prioritaris no autoritzats a anar