Els signes inclouen 5 grups: senyals de prohibició, senyals de perill, senyals de comandament, senyals de direcció, senyals auxiliars .
Grup de signes de prohibició per indicar prohibicions ; grup de signes perillosos per advertir de possibles situacions perilloses ; grup de signes de comandament per indicar ordres que s’executaran .
Grup de panells indicadors de la direcció o coses que cal saber ; grup de senyals auxiliars per a explicacions addicionals de senyals prohibits, senyals de perill, senyals de comandament i senyals de direcció .