En els casos de retenció del vehicle, previstos al CTB, a criteri de l'agent de l'autoritat de trànsit, la retenció del vehicle no serà immediata, sempre que ofereixi condicions segures per a la circulació per la via pública, en el cas d'un vehicle:
de transport públic i càrrega
del transport col·lectiu que transporta passatgers o vehicles que transporten mercaderies perilloses o peribles