La llum groga fixa d'un semàfor, l'obliga a aturar-?
Sí, sempre .
Sí, llevat que, quan comença, es trobi el vehicle tan a prop de el lloc de detenció que no pugui aturar-abans d'ell mateix en condicions de seguretat suficients .
Només si en el mateix pal de l'semàfor hi ha un senyal de STOP .