Bij het regelen van het verkeer door middel van lichtsignalen signaleren met de gelijktijdige signalering van rode en gele lichten Attentie! betekent :
Waarschuwing dat het bedienen van het verkeer met lichtsignalen zal worden beëindigd.
De plicht om het voertuig voor het lichtsignaalapparaat te stoppen omdat het signaal Stop volgt.