De bestuurder van een motorvoertuig kan het waarschuwingslicht gebruiken in de vorm van intermitterend ontsteken van de grootlichtkoplampen of het schakelen van de koplampen van het dim- en grootlicht :
Bij inhalen alleen buiten de bebouwde kom om de bestuurder van het ingehaalde voertuig te waarschuwen .
Alleen om een dreigend gevaar te voorkomen of om de bestuurder van een ingehaald voertuig te waarschuwen .
Als hij de rest van de chauffeurs wil waarschuwen voor de wegcontrole .