zich zodanig te gedragen dat de veiligheid van het verkeer op de wegen niet in gevaar wordt gebracht, inclusief maar niet beperkt tot een bestuurder niet beperken bij het veilig besturen van een voertuig.
om een bestuurder te helpen een voertuig te besturen volgens zijn instructies, vooral als de bestuurder een beginner is.
een bestuurder informeren over de situatie in het wegverkeer.