De termijn voor het inleveren van een voertuig voor de reguliere voertuigkeuring gaat in:
Afhankelijk van de kilometerstand van de laatste reguliere technische test.
Op de datum van aankoop van het voertuig of eigendomsoverdracht aan een andere persoon.
Vanaf de datum van inschrijving van het voertuig in het kentekenregister en vervolgens vanaf de datum van een reguliere voertuigkeuring zoals vastgelegd in het kentekenbewijs van het voertuig.