Geef voorrang betekent een verplichting van een bestuurder:
Zich zo gedragen dat een bestuurder met voorrang weet dat zijn/haar rijgedrag niet wordt belemmerd.
Een beweging of manoeuvre niet starten of voortzetten als de bestuurders met voorrang genoodzaakt kunnen zijn abrupt van richting of snelheid te veranderen.
Om zich zo te gedragen dat een bestuurder die voorrang heeft niet eens een klein beetje hoeft te remmen.