In overeenstemming met de RA-wet Op het waarborgen van de verkeersveiligheid, wordt een parkeerplaats genoemd :
Een voertuig gedurende meer dan 5 minuten in een onbeweeglijke staat brengen, om redenen die geen verband houden met het in- of uitstappen van passagiers of het laden of lossen van een voertuig .
Een voertuig langer dan 5 minuten in onbeweeglijke staat brengen, behalve in gevallen van het voorkomen van een aanrijding met een andere weggebruiker of een obstakel, het in- en uitstappen van passagiers en (of) het laden, lossen van een voertuig, alsmede in andere gevallen bepaald door wetgeving .