In overeenstemming met de RA-wet Over het waarborgen van de verkeersveiligheid, moet een initiële opleiding in het besturen van voertuigen worden uitgevoerd :
Op wegen buiten nederzettingen, rekening houdend met de verkeersintensiteit van voertuigen .
Op afgesloten terrein of circuits .
Op elke weg (behalve snelwegen), rekening houdend met de verkeersintensiteit van voertuigen .