In overeenstemming met de RA-wet Over het waarborgen van de verkeersveiligheid is Fiets :
Voertuigen met ten minste twee wielen, inclusief rolstoelen, aangedreven door de spierkracht van de mensen erop met behulp van een pedaal of hendel .
Voertuigen met ten minste twee wielen, anders dan een rolstoel, aangedreven door de spierkracht van de mensen erop met behulp van een pedaal of hendel .